Servo piedziņas ir svarīga mūsdienu kustību kontroles sastāvdaļa, un tos plaši izmanto automatizācijas iekārtās, piemēram, rūpnieciskajos robotos un CNC apstrādes centros. Jo īpaši servo piedziņas, ko izmanto, lai kontrolētu maiņstrāvas pastāvīgo magnētu sinhronos motorus, ir kļuvušas par pētniecības karsto punktu gan vietējā, gan starptautiskā mērogā. Pašlaik maiņstrāvas servopiedziņas konstrukcijās parasti tiek izmantots trīs -cilpu vadības algoritms, kura pamatā ir strāvas, ātruma un pozīcijas vektora vadība. Pareizai ātruma cilpas konstrukcijai šajā algoritmā ir izšķiroša nozīme visas servo vadības sistēmas darbībā, īpaši ātruma kontroles ziņā.
Servo piedziņas ātruma cilpā reāllaika motora Lai līdzsvarotu mērījumu precizitāti un sistēmas izmaksas, inkrementālie fotoelektriskie kodētāji parasti tiek izmantoti kā ātruma sensori, un atbilstošā bieži lietotā ātruma mērīšanas metode ir M/T metode. Lai gan M/T metode piedāvā noteiktu mērījumu precizitātes līmeni un plašu mērījumu diapazonu, tai ir raksturīgi trūkumi, kas galvenokārt ietver: 1) ātruma mērīšanas cikla ietvaros ir jānosaka vismaz viens pilns kodētāja impulss, ierobežojot mazāko izmērāmo ātrumu; 2) ir grūti stingri sinhronizēt divus ātruma mērīšanai izmantotos vadības sistēmas taimerus, tādēļ nav iespējams garantēt mērījumu precizitāti situācijās ar lielām ātruma svārstībām. Tāpēc tradicionālajiem ātruma cilpas dizainiem, izmantojot šo ātruma mērīšanas metodi, ir grūti uzlabot servo piedziņas ātruma izsekošanas un vadības veiktspēju.
